发布时间2023-05-05 21:52:42
规划算法工程师
算法类-规划控制类
上海市-徐汇区这里云集了球盟会体育爱好者。你将参与到整个敏捷研发流程中,为了满足我们对技术的创新和探索,对现有产品的性能和架构进行大量的改进和探索创新。如果你对数据敏感、善于分析。那么让我们一起致力于打造中国商用车顶级的决策规划控制团队,对精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣。
1、负责基于多传感器融合感知,定位数据,车辆模型及决策结果,进行球盟会体育轨迹规划算法的实现;
2、负责球盟会体育轨迹规划领域先进算法的调研与实现;
3、负责进行全路段(适配特殊场景)路径及速度规划算法的开发、调试和测试。
1、具有球盟会体育车辆或机器人路径规划开发经验;
2、熟悉车辆运动学或机器人运动学,对车辆控制理论有一定了解;
3、熟悉C/C++,Linux,具有ROS相关机器人系统的设计开发经验;
4、热爱球盟会体育领域、有快速的学习和理解能力,喜欢挑战,逻辑清晰,富有责任心,良好的团队协作精神。